Details

Einführung in die Mehrkörpersimulation


Einführung in die Mehrkörpersimulation


1. Aufl.

von: Ahmed A. Shabana

61,99 €

Verlag: Wiley-VCH
Format: PDF
Veröffentl.: 10.07.2017
ISBN/EAN: 9783527678099
Sprache: deutsch
Anzahl Seiten: 594

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Beschreibungen

Mehrkörperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkörpersystemen zu beherrschen.<br> <br> Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen behandeln:<br> * Überblick über die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen<br> * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lösung algebraischer Gleichungssysteme<br> Kinematik eingeschränkt beweglicher Mehrkörpersysteme<br> * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik<br> * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit<br> * computergestützte Berechnungsverfahren der Mehrkörperdynamik<br> * räumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen<br> * spezielle Themen der Mehrkörperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkörperkontakt sowie Stabilitätsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse<br> * Beschreibung von Mehrkörpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes<br>
<p>1. Cover</p> <p>2. Titel</p> <p>3. Impressum</p> <p>4. Vorwort</p> <p>5. Danksagung</p> <p>6. 1 Einführung</p> <p>7. 2 Lineare Algebra</p> <p>8. 3 Kinematik</p> <p>9. 4 Formen der dynamischen Gleichungen</p> <p>10. 5 Virtuelle Arbeit und Lagrange-Dynamik</p> <p>11. 6 Gebundene Dynamik</p> <p>12. 7 Räumliche Dynamik</p> <p>13. 8 Spezielle Themem aus der Dynamik</p> <p>14. 9 Computercodes für Mehkörpersysteme</p> <p>15. Literatur</p> <p>16. Sachverzeichnis</p> <p>17. Endbenutzer-Lizenvereinbarung</p> <p>List of Tables</p> <p>List of illustrations</p> <p> </p>

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