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Einführung in die Mehrkörpersimulation


Einführung in die Mehrkörpersimulation


1. Aufl.

von: Ahmed A. Shabana

61,99 €

Verlag: Wiley-VCH
Format: PDF
Veröffentl.: 10.07.2017
ISBN/EAN: 9783527678099
Sprache: deutsch
Anzahl Seiten: 600

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Beschreibungen

Mehrkörperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkörpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen behandeln: * Überblick über die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lösung algebraischer Gleichungssysteme Kinematik eingeschränkt beweglicher Mehrkörpersysteme * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit * computergestützte Berechnungsverfahren der Mehrkörperdynamik * räumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen * spezielle Themen der Mehrkörperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkörperkontakt sowie Stabilitätsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse * Beschreibung von Mehrkörpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes
1. Cover 2. Titel 3. Impressum 4. Vorwort 5. Danksagung 6. 1 Einführung 7. 2 Lineare Algebra 8. 3 Kinematik 9. 4 Formen der dynamischen Gleichungen 10. 5 Virtuelle Arbeit und Lagrange-Dynamik 11. 6 Gebundene Dynamik 12. 7 Räumliche Dynamik 13. 8 Spezielle Themem aus der Dynamik 14. 9 Computercodes für Mehkörpersysteme 15. Literatur 16. Sachverzeichnis 17. Endbenutzer-Lizenvereinbarung List of Tables List of illustrations  

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