Details

Einführung in die Mehrkörpersimulation


Einführung in die Mehrkörpersimulation


1. Aufl.

von: Ahmed A. Shabana

61,99 €

Verlag: Wiley-VCH
Format: EPUB
Veröffentl.: 01.12.2016
ISBN/EAN: 9783527678112
Sprache: deutsch
Anzahl Seiten: 594

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Beschreibungen

Mehrkörperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkörpersystemen zu beherrschen.<br> <br> Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen behandeln:<br> * Überblick über die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen<br> * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lösung algebraischer Gleichungssysteme<br> Kinematik eingeschränkt beweglicher Mehrkörpersysteme<br> * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik<br> * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit<br> * computergestützte Berechnungsverfahren der Mehrkörperdynamik<br> * räumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen<br> * spezielle Themen der Mehrkörperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkörperkontakt sowie Stabilitätsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse<br> * Beschreibung von Mehrkörpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes<br>
<p>1. Cover</p> <p>2. Titel</p> <p>3. Impressum</p> <p>4. Vorwort</p> <p>5. Danksagung</p> <p>6. 1 Einführung</p> <p>7. 2 Lineare Algebra</p> <p>8. 3 Kinematik</p> <p>9. 4 Formen der dynamischen Gleichungen</p> <p>10. 5 Virtuelle Arbeit und Lagrange-Dynamik</p> <p>11. 6 Gebundene Dynamik</p> <p>12. 7 Räumliche Dynamik</p> <p>13. 8 Spezielle Themem aus der Dynamik</p> <p>14. 9 Computercodes für Mehkörpersysteme</p> <p>15. Literatur</p> <p>16. Sachverzeichnis</p> <p>17. Endbenutzer-Lizenvereinbarung</p> <p>List of Tables</p> <p>List of illustrations</p> <p> </p>
"In der "Einführung in die Mehrkörpersimulation" lernen Studierende, Doktoranden, Dozenten und Ingenieure in einmaliger Breite, komplexe Systeme computergestützt zu modellieren und zu beschreiben."<br> MMMaschinenmarkt (12.12.2016)
Ahmed A. Shabana ist Professor an der Universität Illinois in Chicago, USA. Er ist international bekannt durch seine Arbeiten auf dem Gebiet der Dynamik von Mehrkörpersystemen. Für seine hervorragende universitäre Lehre ist er mehrfach ausgezeichnet worden, unter anderem mit dem Lehrpreis der Universität Illinois.

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